语出《世说新语．赏誉下》"刘琨称祖车骑为朗诣"刘孝标注引晋虞预《晋书》:"刘琨与亲旧书曰:'吾枕戈待旦，志枭逆虏，常恐祖生(指祖逖)先吾着鞭耳。'"后因以"祖生鞭"为勉人努力进取的典故。