古乐的一种。用鼓﹑钲﹑箫﹑笳等乐器合奏。源于北方少数民族。汉初边军用之，后渐用于朝廷。当时鼓吹乐被认为是很隆重的音乐，万人将军方可备置。魏晋以后，牙门督将五校均得用之，明以后士庶吉凶之礼及迎神赛会亦均用之。历代鼓吹乐多有歌辞配合。